Μια χαρακτηριστική ιδιότητα της ύλης είναι η κίνηση, τόσο στο μακρόκοσμο (στο σώματα που είναι γύρω μας) όσο και στο μικρόκοσμο (στα μικροσκοπικά σωμάτια από τα οποία φτιάχνεται η ύλη).
Η κίνηση είναι έννοια σχετική, δηλαδή η περιγραφή της εξαρτάται από το σύστημα στο οποίο αναφερόμαστε, εξαρτάται δηλαδή από το σύστημα στο οποίο παρατηρούμε ένα σώμα και κάνουμε τις μετρήσεις της θέσης, της τάχύτητας του κτλ.